Feedforward

Compensação do sinal de distúrbio de feedforward

Compensação do sinal de distúrbio de feedforward
  1. O que é compensação de feedforward?
  2. O controle de feedforward afeta a estabilidade?
  3. Qual é a principal vantagem do controle de feed para a frente?
  4. Como você calcula o ganho de alimentação para a frente?

O que é compensação de feedforward?

Nos casos em que a tensão de saída é ajustável e definida por um divisor resistivo externo, uma técnica de compensação chamada Feedforward pode ser empregada que pode aumentar a margem de fase produzindo chumbo de fase que cancela parte do atraso de fase dos pólos internos.

O controle de feedforward afeta a estabilidade?

O controle de feedback é necessário para a estabilização, mas o feedforward pode ser usado para evitar restrições de entrada, o que, de outra forma, faria com que o sistema fique instável. Assim, se os distúrbios puderem ser medidos, a alimentação de distúrbios pode ser uma maneira simples e de baixo custo de evitar a perda de estabilidade devido a restrições de entrada.

Qual é a principal vantagem do controle de feed para a frente?

Outros benefícios do controle de feedforward incluem desgaste reduzido em equipamentos, menores custos de manutenção, maior confiabilidade e uma redução substancial na histerese. O controle feedforward é frequentemente combinado com o controle de feedback para otimizar o desempenho.

Como você calcula o ganho de alimentação para a frente?

O ganho de feedforward é simplesmente a proporção do ganho adimensional da resposta PV para a variável de perturbação dividida pelo ganho sem dimensão da resposta PV à saída PID.

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