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- O que a matriz fundamental nos diz?
- Como você calcula a matriz fundamental?
- Por que a matriz fundamental é classificada 2?
- É a matriz fundamental uma homografia?
O que a matriz fundamental nos diz?
A matriz fundamental expressa a geometria epipolar em imagens estéreo. A geometria epipolar em imagens tiradas com câmeras de perspectiva aparece como linhas retas. No entanto, em imagens de satélite, a imagem é formada durante o movimento do sensor ao longo de sua órbita (sensor de pushbroom).
Como você calcula a matriz fundamental?
A matriz fundamental f pode ser escrita como f = [e ′] × hπ, onde hπ é o mapeamento de transferência de uma imagem para outra através de qualquer plano π.
Por que a matriz fundamental é classificada 2?
A razão pela qual F é uma matriz com o Rank 2 é que ele está mapeando um plano 2D (imagem1) para todas as linhas (na imagem 2) que passam pelo epipolo (da imagem 2).
É a matriz fundamental uma homografia?
A matriz fundamental é independente da estrutura da cena, diferentemente da homografia, o que exige que todos os pontos do mundo estejam em um avião. Assim, a homografia é um caso especial de matriz fundamental.
