Howtosignalprocessing
- O que é o filtro Kalman 2D?
- Por que o filtro Kalman é ideal?
- O que é ruído do processo no filtro Kalman?
- Como funcionam o filtro Kalman estendido?
O que é o filtro Kalman 2D?
Um filtro Kalman 2D foi projetado para rastrear um alvo em movimento.
Por que o filtro Kalman é ideal?
O filtro Kalman é estatisticamente ideal, no sentido de que fornece a estimativa mínima de covariância de erro, com base em todos os dados de observação disponíveis no momento, no momento, no momento do sistema linear.
O que é ruído do processo no filtro Kalman?
Processar ruído
Portanto, quando um filtro Kalman estima o movimento de um objeto, ele deve explicar os desvios desconhecidos do modelo de movimento. O termo "ruído do processo" é usado para descrever a quantidade de desvio, ou incerteza, do verdadeiro movimento do objeto do modelo de movimento escolhido.
Como funcionam o filtro Kalman estendido?
O filtro Kalman estendido (EKF) lida com modelos de processo e medição não lineares recorrendo à linearização para a propagação da matriz de covariância de erro e a computação de Kalman Gain.
