Como você remove o ruído dos dados do acelerômetro?
Você pode começar com um filtro passa-baixo. Pergunte a si mesmo qual é a frequência máxima possível (depende de onde está o acelerômetro) e filtre todas as frequências acima disso. A frequência de corte será de alguns Hz. Você precisará de um colega com alguns antecedentes de processamento de sinal para ajudá -lo a implementar o filtro LP.