Análise e implementação de controladores PID de tempo discreto usando FPGA

1. Como o controlador PID pode ser implementado com um sistema digital?
2. Como faço para discretizar um controlador PID?
3. Quais são os três principais componentes de um controlador PID?

Como o controlador PID pode ser implementado com um sistema digital?

Para implementar o controlador PID no software, a equação de domínio de Laplace contínua deve ser transformada na equação da diferença. Uma vez transformado em uma equação de diferença, essa equação pode ser implementada para desenvolver um controlador PID digital para controlar qualquer sistema de circuito fechado.

Como faço para discretizar um controlador PID?

Uma maneira direta de discretizar este controlador é converter os termos integrais e derivados em seu contraparte de tempo discreto. Existem geralmente 3 variações para fazê -lo, por meio de métodos para a frente Euler, Euler para trás e trapezoidais.

Quais são os três principais componentes de um controlador PID?

Um controlador PID é composto de três partes: a parte proporcional, que aciona a saída proporcionalmente ao erro instantâneo; a parte integral, que aciona a saída proporcionalmente ao erro acumulado; e a parte derivada, que impulsiona a saída proporcionalmente à taxa instantânea de mudança de ...