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A caminhada aleatória de ângulo (ARW) é uma especificação de ruído, em unidades de deg/hr1/2, que é diretamente aplicável aos cálculos de ângulo. ARW descreve o desvio médio ou erro que ocorrerá quando você integrar o sinal.
- O que é caminhada aleatória de ângulo?
- Como você encontra o ângulo de uma caminhada aleatória?
- O que é giroscópio?
- O que é fator de escala Gyro?
O que é caminhada aleatória de ângulo?
Walk Random Random (ARW) é o componente de ruído que perturba a saída do giroscópio de fibra óptica (neblina). O método de variação de Allan é adotado para identificar o ARW de nevoeiro específico antes e depois da calibração térmica do Inetial. A redução no ARW de 28% para 60% é observada experimentalmente.
Como você encontra o ângulo de uma caminhada aleatória?
Em 1 s, o valor da raiz quadrada da allanvariância é de 15 graus/h. Isso leva a um valor da caminhada aleatória angular (ARW) de 15/60 graus/sqrt (hr) = 0.25 graus/sqrt (hr) = 0.0042 graus/s/sqrt (Hz) = 15 graus/h/sqrt (Hz) [ruído de giroscópio branco assumido].
O que é giroscópio?
O giroscópio típico intervalos completos são de 450, 1000 e 2500 graus/s. Uma gama completa de 450 graus/s é suficiente para a maioria das aplicações industriais, como aplicações marítimas, estabilização por satélite e estabilização da câmera.
O que é fator de escala Gyro?
O fator de escala é uma ração de entrada (velocidade angular) e valor de saída. O desvio do fator de escala para a saída ideal é chamado de erro de fator de escala, que normalmente é exibido em porcentagem (%).
