Howtosignalprocessing
- O que é caminhada aleatória de ângulo?
- Como você encontra o ângulo de uma caminhada aleatória?
- O que causa caminhada aleatória angular?
- O que os giroscópios detectam?
O que é caminhada aleatória de ângulo?
Walk Random Random (ARW) é o componente de ruído que perturba a saída do giroscópio de fibra óptica (neblina). O método de variação de Allan é adotado para identificar o ARW de nevoeiro específico antes e depois da calibração térmica do Inetial. A redução no ARW de 28% para 60% é observada experimentalmente.
Como você encontra o ângulo de uma caminhada aleatória?
Em 1 s, o valor da raiz quadrada da allanvariância é de 15 graus/h. Isso leva a um valor da caminhada aleatória angular (ARW) de 15/60 graus/sqrt (hr) = 0.25 graus/sqrt (hr) = 0.0042 graus/s/sqrt (Hz) = 15 graus/h/sqrt (Hz) [ruído de giroscópio branco assumido].
O que causa caminhada aleatória angular?
Caminhada aleatória
Se um sinal de saída barulhento de um sensor for integrado, por exemplo, integrando um sinal de taxa angular para determinar um ângulo, a integração desviará ao longo do tempo devido ao ruído. Essa deriva é chamada de caminhada aleatória, pois parece que a integração está dando medidas aleatórias de uma amostra para a seguinte.
O que os giroscópios detectam?
Um sistema de três giroscópios da taxa, cada um orientado para um dos três eixos mutuamente perpendiculares - roll, pitch e guinada - podem controlar um míssil ou aeronave detectando taxas angulares e gerando sinais corretivos proporcionais.
