Aplique homografia

1. Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
2. O que é homografia em Python?
3. Para que é a homografia usada para?
4. Como faço para encontrar uma homografia?

Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?

Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.

O que é homografia em Python?

O que é homografia? A homografia é uma transformação que mapeia os pontos em um ponto para o ponto correspondente em outra imagem. A homografia é uma matriz 3 × 3: se 2 pontos não estiverem no mesmo avião, temos que usar 2 homógrafos. Da mesma forma, para n aviões, temos que usar n homógrafos.

Para que é a homografia usada para?

A homografia é geralmente usada para mapear um plano para outro plano, enquanto a matriz fundamental é usada para calcular profundidades da estrutura da cena com objetos de profundidades variadas.

Como faço para encontrar uma homografia?

A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.