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- Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
- O que é homografia em Python?
- Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
- O que é perspectiva de urdidura?
Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.
O que é homografia em Python?
O que é homografia? A homografia é uma transformação que mapeia os pontos em um ponto para o ponto correspondente em outra imagem. A homografia é uma matriz 3 × 3: se 2 pontos não estiverem no mesmo avião, temos que usar 2 homógrafos. Da mesma forma, para n aviões, temos que usar n homógrafos.
Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.
O que é perspectiva de urdidura?
O algoritmo de urdidura em perspectiva permite corrigir a distorção em perspectiva causada pelo desalinhamento da câmera em relação ao plano de objeto que está sendo capturado. É o caso quando a câmera está, por exemplo, apontando para uma estrutura pendurada em uma parede, mas olhando de baixo.
