Existem bibliotecas de controle de espaço estadual C?

1. O que é espaço de estado no controle?
2. Por que o espaço do estado é melhor do que a função de transferência?
3. Por que precisamos de espaço de estado?
4. Como o espaço do estado é diferente de outros domínios de tempo e análise de domínio de frequência?

O que é espaço de estado no controle?

Na engenharia de controle, uma representação de espaço de estado é um modelo matemático de um sistema físico como um conjunto de variáveis ​​de entrada, saída e estado relacionadas por equações diferenciais de primeira ordem ou equações de diferença.

Por que o espaço do estado é melhor do que a função de transferência?

Vantagens das técnicas de espaço estadual

É mais fácil aplicar onde a transformação de Laplace não pode ser aplicada. A nésia equação diferencial de ordem pode ser expressa como equação de primeira ordem. É um método de domínio do tempo. Como esse é o método do domínio do tempo, esse método é adequado para computação digital de computador.

Por que precisamos de espaço de estado?

Em geral, um espaço de estado é introduzido em uma descrição do sistema sem examinar seu significado físico específico. Sabe -se, no entanto, que, se selecionarmos uma representação do espaço de estado adequado, fica mais fácil para nós entender ou manipular a propriedade de um sistema.

Como o espaço do estado é diferente de outros domínios de tempo e análise de domínio de frequência?

Como a abordagem da função de transferência é uma análise de domínio de frequência, oferece dificuldade em encontrar as soluções de domínio do tempo no caso de um sistema de ordem superior. Enquanto a análise do espaço do estado é uma abordagem no domínio do tempo.