BODE

Gráficos de bode assintóticos

Gráficos de bode assintóticos
  1. O que é um enredo de bode assintótico?
  2. O que é uma trama assintótica?
  3. Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?
  4. O que é Bode e Nyquist?

O que é um enredo de bode assintótico?

Gráficos de bode assintóticos são úteis para análise manual rápida de um sistema de controle projetado com um grau razoável de precisão [5]. Eles também são importantes para entender o papel de cada parâmetro da função de transferência fornecida ao decidir a forma de sua resposta do bode [6].

O que é uma trama assintótica?

Magnitude assintótica: o gráfico de fase assintótico inicia (em baixas frequências) a 0 ° e permanece nesse nível até chegar a 0.1 · Ω0 . Nesse ponto, a fase começa a subir a +45 °/década até chegar a +90 ° a 10 · Ω0, nesse ponto, ele se torna constante a +90 ° para altas frequências.

Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?

Como veremos em um exemplo, é possível desenhar um gráfico de bode de aparência perfeitamente normal para um sistema que sabemos que é instável [2]. Um gráfico de bode é realmente composto por duas parcelas, as gráficos de magnitude e fase.

O que é Bode e Nyquist?

Em resumo, as parcelas do bode (rimas com roadie) mostram a resposta de frequência de um sistema. Existem duas parcelas de bode um para ganho (ou magnitude) e outro para a fase. As curvas de resposta à amplitude dadas acima são exemplos do gráfico de ganho do bode. O enredo nyquist combina ganho e fase em um enredo no plano complexo.

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