Trama

Gráfico de Bode de sistema instável

Gráfico de Bode de sistema instável
  1. Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?
  2. O que torna um enredo de bode instável?
  3. O que um enredo do Bode diz sobre um sistema?
  4. Qual é a importância do gráfico de bode na determinação da estabilidade do sistema?

Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?

Como veremos em um exemplo, é possível desenhar um gráfico de bode de aparência perfeitamente normal para um sistema que sabemos que é instável [2]. Um gráfico de bode é realmente composto por duas parcelas, as gráficos de magnitude e fase.

O que torna um enredo de bode instável?

Se a margem de ganho GM e a margem de fase PM forem iguais a zero, o sistema de controle será marginalmente estável. Se a margem de ganho GM e / ou a margem de fase PM for / for negativa, o sistema de controle será instável.

O que um enredo do Bode diz sobre um sistema?

Gráficos de bode mostram a resposta de frequência, ou seja, as mudanças na magnitude e na fase em função da frequência. Isso é feito em duas parcelas de escala semi-log. O gráfico superior é tipicamente magnitude ou "ganho" em dB. O gráfico inferior é fase, mais comumente em graus.

Qual é a importância do gráfico de bode na determinação da estabilidade do sistema?

O gráfico do BODE fornece a estabilidade relativa do sistema em termos da margem de ganho e margem de fase. Pode ser desenhado tanto para o sistema de circuito fechado quanto o sistema de loop aberto. Ele também nos fornece um método para melhorar a estabilidade do sistema.

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