Howtosignalprocessing
- Como você encontra a guinada de arremesso de um giroscópio?
- Como você calcula o passo e o rolo em um giroscópio?
- Como você calcula a guinada do rolo?
- Como você calcula a guinada do acelerômetro e giroscópio?
Como você encontra a guinada de arremesso de um giroscópio?
Como no acelerômetro, pode -se usar as leituras de magnetômetro X, Y e Z para calcular a guinada. mag_x = magReadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz guia = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Agora a pergunta mais comum é: por que não podemos calcular a guinada usando o próprio acelerômetro?
Como você calcula o passo e o rolo em um giroscópio?
pitch = 180*atan2 (acelx, sqrt (aceelamente*acentualmente + accelz*accelz))/pi; roll = 180*Atan2 (ACELE, SQRT (Acelx*Accelx + Accelz*Accelz))/PI; navegação. acelerômetro. giroscópio.
Como você calcula a guinada do rolo?
magx = magnetômetro [0]*cos (pitch) + magnetômetro [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetômetro [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -Magnetômetro [1]*cos (roll) + magnetômetro [2]*sin (rolo); Yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Estou recebendo dados de guinada incorretos, mas não tenho certeza sobre as equações que encontrei na Internet.
Como você calcula a guinada do acelerômetro e giroscópio?
Supondo que você não esteja se movendo muito primeiro, encontre a direção para cima usando os acelerômetros para medir a gravidade. Em seguida, use os giroscópios para medir as taxas de ativação em cada eixo. Escalá -los pela quantidade correta com base na orientação e isso lhe dará uma taxa de guinada. Integrar a taxa de guinada ao longo do tempo para lhe dar guia.
