Calcular uma homografia baseada em linhas detectadas

1. Como faço para encontrar uma homografia?
2. Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?
3. Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como faço para encontrar uma homografia?

A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.

Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?

Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.

Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.