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Cálculo da matriz de transformação afim a partir de 4 pontos de canto

Cálculo da matriz de transformação afim a partir de 4 pontos de canto
  1. Como você encontra a matriz de transformação afim?
  2. Quantos pontos são necessários para transformação afim?
  3. Por que uma matriz de tradução é 4x4?
  4. Quantos pares de pontos correspondentes precisamos das imagens para recuperar a matriz de transformação afim?

Como você encontra a matriz de transformação afim?

A escala Affine transforma, girar e cisalhamento são na verdade transformadas lineares e podem ser representadas por uma multiplicação da matriz de um ponto representado como um vetor, [x y] = [ax + por dx + ey] = [a b d e] [x y] ou x = Mx, onde m é a matriz.

Quantos pontos são necessários para transformação afim?

Para definir uma transformação 2D afins exclusiva, precisamos de 3 pontos na posição original e 3 pontos na nova posição correspondente, . Os elementos da matriz M, pois são o que precisamos para determinar.

Por que uma matriz de tradução é 4x4?

O motivo para usar uma matriz 4x4 é para que a operação seja uma transformação linear. Este é um exemplo de coordenadas homogêneas. O mesmo é feito no caso 2D (usando uma matriz 3x3).

Quantos pares de pontos correspondentes precisamos das imagens para recuperar a matriz de transformação afim?

Em outras palavras, você precisa (pelo menos) 6 pontos (= 3 pares) para calcular sua transformação. Nota: Você precisa de pelo menos 6 pontos no sentido de que, se você conseguir mais do que isso, seu sistema será superdeterminado, o que significa que você pode encontrar uma solução aproximada e.g com mínimos quadrados, que é o ponto do seu artigo.

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