O que é calibração multi -câmera?
A calibração de várias câmeras implica estimar parâmetros intrínsecos, como distância focal e ponto principal das câmeras individuais e os parâmetros extrínsecos da rotação relativa e tradução entre todos os pares de câmeras.
O que é calibração estéreo?
A calibração estéreo descobrirá essencialmente a rotação r e a tradução t entre as câmeras e isso nos ajudará a encontrar correspondências de pontos nos planos de imagem esquerda e direita.
O que é calibração da câmera OpenCV?
A calibração da câmera nada mais é do que estimar os parâmetros de uma câmera, são necessários parâmetros sobre a câmera para determinar uma relação precisa entre um ponto 3D no mundo real e sua projeção 2D correspondente (pixel) na imagem capturada por essa câmera calibrada.