Calibração da câmera e parâmetros extrínsecos para transformação de perspectiva

1. O que é calibração extrínseca da câmera?
2. O que são parâmetros extrínsecos da câmera?
3. O que são parâmetros extrínsecos?
4. O que é a matriz extrínseca da câmera?

O que é calibração extrínseca da câmera?

A calibração extrínseca visa obter os parâmetros extrínsecos que definem o relacionamento rígido, ou seja, a matriz de rotação e o vetor de tradução entre dois sistemas de coordenadas.

O que são parâmetros extrínsecos da câmera?

Os parâmetros extrínsecos consistem em uma rotação, r e uma tradução, t. A origem do sistema de coordenadas da câmera está em seu centro óptico e seu eixo x e y define o plano de imagem.

O que são parâmetros extrínsecos?

Os parâmetros extrínsecos, também conhecidos como parâmetros externos ou pose da câmera, são os parâmetros usados ​​para descrever a transformação entre a câmera e seu mundo externo.

O que é a matriz extrínseca da câmera?

A matriz extrínseca é uma matriz de transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera, enquanto a matriz intrínseca é uma matriz de transformação que converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels.