Howtosignalprocessing
- Como uma câmera é calibrada?
- O que é calibração da câmera Lidar?
- Uma câmera pode medir a profundidade?
- Como as câmeras detectam profundidade?
Como uma câmera é calibrada?
O processo de calcular os parâmetros da câmera é chamado de calibração da câmera. Geralmente, o processo de calibração da câmera usa imagens de um objeto 3D com um padrão geométrico (e.g. placa de verificador). O padrão é chamado de grade de calibração. As coordenadas 3D do padrão são correspondidas com pontos de imagem 2D.
O que é calibração da câmera Lidar?
A calibração da câmera LIDAR consiste em converter os dados de um sensor LIDAR e uma câmera no mesmo sistema de coordenadas. Isso permite fundir os dados de sensores e identificar com precisão objetos em uma cena.
Uma câmera pode medir a profundidade?
As câmeras de profundidade estéreo também costumam projetar luz infravermelha em uma cena para melhorar a precisão dos dados, mas, diferentemente das câmeras de luz codificadas ou estruturadas, as câmeras estéreo podem usar qualquer luz para medir a profundidade.
Como as câmeras detectam profundidade?
Uma câmera de detecção de profundidade à base de luz estruturada usa uma fonte de luz laser/LED para projetar padrões de luz (principalmente listrados) no objeto de destino. Com base nas distorções obtidas, a distância do objeto pode ser calculada. Um scanner 3D de luz estruturado é frequentemente usado para reconstruir o modelo 3D de um objeto.
