Caixa de calibração da câmera Python

1. O que é calibração da câmera em Python?
2. O que é matriz de calibração da câmera?
3. Como funciona a calibração da câmera?

O que é calibração da câmera em Python?

A calibração da câmera nada mais é do que estimar os parâmetros de uma câmera, são necessários parâmetros sobre a câmera para determinar uma relação precisa entre um ponto 3D no mundo real e sua projeção 2D correspondente (pixel) na imagem capturada por essa câmera calibrada.

O que é matriz de calibração da câmera?

A matriz da câmera é uma matriz de 4 por 3 que representa as especificações da câmera pinhole. O plano da imagem é mapeado no plano de imagem por esta matriz, que mapeia a cena mundial 3-D. Usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos, o algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera.

Como funciona a calibração da câmera?

A calibração geométrica da câmera, também chamada de ressecção da câmera, estima os parâmetros de um sensor de lente e imagem de uma imagem ou câmera de vídeo. Você pode usar esses parâmetros para corrigir a distorção da lente, medir o tamanho de um objeto nas unidades mundiais ou determinar a localização da câmera na cena.