Calibração da câmera usando o tabuleiro de xadrez em vez do objeto de calibração 3D

1. Por que o xadrez é usado para calibração da câmera?
2. O que é matriz de calibração da câmera?
3. Quantos pontos são necessários para a calibração da câmera?

Por que o xadrez é usado para calibração da câmera?

A calibração da câmera é uma etapa-chave na reconstrução tridimensional (3D), e sua precisão afeta diretamente o efeito final e a qualidade dos modelos 3D. Na visão computacional, o padrão do quadro de damas é amplamente usado para calibração da câmera porque é facilmente produzido e permite alta precisão.

O que é matriz de calibração da câmera?

A matriz da câmera é uma matriz de 4 por 3 que representa as especificações da câmera pinhole. O plano da imagem é mapeado no plano de imagem por esta matriz, que mapeia a cena mundial 3-D. Usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos, o algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera.

Quantos pontos são necessários para a calibração da câmera?

A maneira tradicional de calibrar a câmera é tirar imagens de uma grade de calibração conhecida. São necessários seis pontos para obter 12 equações.