Matriz extrínseca da câmera

A matriz extrínseca é uma matriz de transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera, enquanto a matriz intrínseca é uma matriz de transformação que converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels.

1. O que são parâmetros extrínsecos da câmera?
2. O que é matriz de rotação da câmera?
3. Como faço para obter extrínstics na minha câmera?
4. O que é calibração extrínseca da câmera?
5. A câmera é a matriz intrínseca invertível?

O que são parâmetros extrínsecos da câmera?

Os parâmetros extrínsecos representam a localização da câmera na cena 3D. Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera. Os pontos mundiais são transformados em coordenadas de câmera usando os parâmetros extrínsecos.

O que é matriz de rotação da câmera?

Uma matriz de rotação é uma matriz de 3 por 3, a matriz de rotação juntamente com o vetor de tradução permite transformar pontos da coordenada mundial no sistema de coordenadas da câmera. Você está recebendo um 3x3x5 porque tem 5 imagens de padrão. Para cada imagem padrão, você receberá uma matriz de rotação.

Como faço para obter extrínstics na minha câmera?

Matriz da câmera extrínseca

Podemos obter a mudança da matriz base, tomando o inverso da matriz de transformação final. Essa mudança de matriz base de forma (4, 4) é chamada de matriz de câmera extrínseca denotada por 𝐸. Usando 𝐸, podemos encontrar as coordenadas de qualquer ponto da câmera.

O que é calibração extrínseca da câmera?

A calibração extrínseca visa obter os parâmetros extrínsecos que definem o relacionamento rígido, ou seja, a matriz de rotação e o vetor de tradução entre dois sistemas de coordenadas.

A câmera é a matriz intrínseca invertível?

Inverso. O inverso da matriz intrínseca da câmera é usado para transformar pontos de imagem não distorcidos em linhas do centro da câmera.