Howtosignalprocessing
- O que são intrínsecos da câmera?
- O que é matriz de câmera intrínseca?
- O que são extrínsecos de câmera?
- O que é CX e CY na intrínseca da câmera?
O que são intrínsecos da câmera?
Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera. Os pontos mundiais são transformados em coordenadas de câmera usando os parâmetros extrínsecos. As coordenadas da câmera são mapeadas no plano de imagem usando os parâmetros intrínsecos.
O que é matriz de câmera intrínseca?
Matriz intrínseca da câmera (câmera para imagem, imagem a pixel): converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels. Depende das propriedades da câmera (como distância focal, dimensões de pixels, resolução, etc.) Visão computacional.
O que são extrínsecos de câmera?
Extrínsect de câmera
A câmera pode estar localizada em qualquer lugar do mundo e pode ser apontada em qualquer direção. Queremos ver os objetos no mundo da perspectiva da câmera, e essa transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera é chamado de extrínse de câmera ou pose de câmera.
O que é CX e CY na intrínseca da câmera?
CX (FLOAT)-O centro óptico do eixo x da câmera em pixels. CY (FLOAT)-O centro óptico do eixo y da câmera em pixels. Skew (flutuação) - a inclinação da câmera em pixels. Altura (flutuação) - A altura da imagem da câmera em pixels. Largura (flutuação) - a largura da imagem da câmera em pixels.
