Câmera

Decomposição da matriz da câmera

Decomposição da matriz da câmera
  1. O que a matriz da câmera pode ser decomposta em?
  2. O que é Matrix em uma câmera?
  3. Qual é a matriz de calibração da câmera?
  4. O que é uma matriz intrínseca de câmera?
  5. Qual é o método de Zhang?

O que a matriz da câmera pode ser decomposta em?

Qualquer matriz de rank total pode ser decomposta no produto de uma matriz triangular superior e uma matriz ortogonal usando RQ-Decompition.

O que é Matrix em uma câmera?

Na visão computacional, uma matriz de câmera ou a matriz de projeção (câmera) é uma. Matrix, que descreve o mapeamento de uma câmera pinhole de pontos 3D no mundo para 2D pontos em uma imagem.

Qual é a matriz de calibração da câmera?

A matriz da câmera é uma matriz de 4 por 3 que representa as especificações da câmera pinhole. O plano da imagem é mapeado no plano de imagem por esta matriz, que mapeia a cena mundial 3-D. Usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos, o algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera.

O que é uma matriz intrínseca de câmera?

Matriz intrínseca da câmera (câmera para imagem, imagem a pixel): converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels. Depende das propriedades da câmera (como distância focal, dimensões de pixels, resolução, etc.) Visão computacional. Inteligência artificial.

Qual é o método de Zhang?

Método de Zhang

O modelo Zhang é um método de calibração da câmera que usa técnicas de calibração tradicionais (pontos de calibração conhecidos) e técnicas de autocalibração (correspondência entre os pontos de calibração quando estão em posições diferentes).

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