Matriz de projeção da câmera

1. O que é uma matriz de projeção de câmera?
2. O que é matriz de projeção na calibração da câmera?
3. O que é a matriz extrínseca da câmera?

O que é uma matriz de projeção de câmera?

Na visão computacional, uma matriz de câmera ou a matriz de projeção (câmera) é uma. Matrix, que descreve o mapeamento de uma câmera pinhole de pontos 3D no mundo para 2D pontos em uma imagem.

O que é matriz de projeção na calibração da câmera?

A matriz de projeção da câmera é derivada dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera e é frequentemente representada pela série de transformações; e.g., Uma matriz de parâmetros intrínsecos da câmera, uma matriz de rotação 3 × 3 e um vetor de tradução.

O que é a matriz extrínseca da câmera?

A matriz extrínseca é uma matriz de transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera, enquanto a matriz intrínseca é uma matriz de transformação que converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels.