A disparidade pode variar de valores negativos a positivos para câmeras paralelas?

Sim, é possível.

1. Como calcular a disparidade por um par de câmeras estéreo paralelas?
2. A disparidade pode ser negativa?
3. Como você pode calcular a disparidade entre duas imagens estéreo?
4. O que é disparidade no processamento de imagens?

Como calcular a disparidade por um par de câmeras estéreo paralelas?

x = xl*z/f ou b + xr*z/f y = yl*z/f ou yr*z/f Este método de determinar a profundidade da disparidade d é chamado de triangulação.

A disparidade pode ser negativa?

A disparidade é medida em pixels e pode ser positiva ou negativa (as convenções diferem). Ele variará pela imagem. Para duas câmeras próximas, lado a lado e apontando na mesma direção, os pontos de correspondência estão aproximadamente na mesma linha em cada imagem - a disparidade é horizontal.

Como você pode calcular a disparidade entre duas imagens estéreo?

Dado um par de imagens estéreo, para calcular o mapa de disparidade, combinamos primeiro todos os pixels na imagem esquerda com seu pixel correspondente na imagem certa. Em seguida, calculamos a distância para cada par de pixels correspondentes. Finalmente, o mapa de disparidade é obtido representando valores de distância como uma imagem de intensidade.

O que é disparidade no processamento de imagens?

A imagem da disparidade é aquela em que o valor de cada pixel está inversamente relacionado à distância entre esse ponto na cena e a câmera.