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O controle da cascata envolve o uso de dois controladores com a saída do primeiro controlador, fornecendo o ponto de ajuste para o segundo controlador, o loop de feedback para um controlador aninhando dentro do outro (Figura 13.19). Esse sistema pode dar uma resposta aprimorada a distúrbios.
- Qual é a função da cascata?
- O que é controle PID em cascata?
- O que é um loop em cascata?
- Qual é a diferença entre o controle de cascata e feedforward?
Qual é a função da cascata?
A função em cascata é uma função booleana que pode ser implementada por uma chamada rede em cascata. Uma rede de cascata de entrada n é um circuito construído com portões de duas entradas de duas entradas de uma saída (i.e., operações diádicas) de modo que pelo menos uma entrada de cada portão seja uma entrada de rede.
O que é controle PID em cascata?
O controle de cascata é uma aplicação avançada do PID que pode melhorar o controle de sistemas que estão sujeitos a um atraso significativo. Como esses sistemas demoram a responder a distúrbios, seu desempenho pode sofrer com cada perturbação.
O que é um loop em cascata?
O controle de cascata é um algoritmo de controle no qual a saída de um loop de controle fornece o alvo para outro loop, como mostrado no diagrama abaixo. O objetivo final dos loops em cascata é controlar o processo final.
Qual é a diferença entre o controle de cascata e feedforward?
O feedforward é, portanto, mais específico que o controle de cascata: foi projetado para afastar um distúrbio específico. No entanto, não pode medir o quão bem foi, nem pode responder a outros distúrbios, como o XD1, que podem afetar a variável controlada.
