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- Qual é o filtro complementar?
- O filtro Kalman é um filtro complementar?
- Butterworth é um abeto ou iir?
Qual é o filtro complementar?
O filtro complementar é uma técnica de fusão de sensores computacionalmente barata que consiste em um filtro passa-baixo e um passa alta. Nesta aplicação da estimativa de atitude baseada em sensor inercial, as características de movimento dinâmico do giroscópio são complementares ao do acelerômetro e magnetômetro.
O filtro Kalman é um filtro complementar?
Então, basicamente, o filtro Kalman contém o filtro complementar e se comportará como tal com o sistema mais básico possível que basicamente não fornece informações adicionais.
Butterworth é um abeto ou iir?
Os filtros clássicos do IIR, Butterworth, Chebyshev Types I e II, Elliptic e Bessel, todos se aproximam do filtro ideal de "parede de tijolos" de maneiras diferentes de maneiras diferentes.
