Compensador

Confusão sobre pólos e zeros do compensador de chumbo?

Confusão sobre pólos e zeros do compensador de chumbo?
  1. O que é compensador zero?
  2. O compensador de chumbo afeta o erro de estado estacionário?
  3. Que tipo de controlador é mostrado pelo pólo zero e na parcela do bode abaixo?

O que é compensador zero?

Os compensadores de pólo-zero são usados ​​para modificar a magnitude e a fase dos loops do amplificador de feedback.

O compensador de chumbo afeta o erro de estado estacionário?

Um compensador de chumbo pode aumentar a estabilidade ou velocidade de resposta de um sistema; Um compensador de atraso pode reduzir (mas não eliminar) o erro no estado estacionário. Dependendo do efeito desejado, um ou mais compensadores de chumbo e atraso podem ser usados ​​em várias combinações.

Que tipo de controlador é mostrado pelo pólo zero e na parcela do bode abaixo?

Solução detalhada. A primeira combinação zero de pólo (eixo próximo ao imaginário) indicou rede de atraso e outra combinação indica a rede de chumbo. Portanto, é uma rede de líderes de lag.

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