Howtosignalprocessing
- O que é homografia no processamento de imagens?
- Para que é a homografia usada para?
- O que é um mapeamento de homografia?
- O que é estimativa de homografia?
O que é homografia no processamento de imagens?
No campo da visão computacional, quaisquer duas imagens da mesma superfície plana no espaço estão relacionadas por uma homografia (assumindo um modelo de câmera pinhole). Isso possui muitas aplicações práticas, como retificação de imagem, registro de imagem ou movimento da câmera - rotação e tradução - entre duas imagens.
Para que é a homografia usada para?
A homografia é geralmente usada para mapear um plano para outro plano, enquanto a matriz fundamental é usada para calcular profundidades da estrutura da cena com objetos de profundidades variadas.
O que é um mapeamento de homografia?
Na geometria projetiva, uma homografia é um isomorfismo de espaços projetivos, induzidos por um isomorfismo dos espaços vetoriais dos quais os espaços projetivos derivam. É uma bijeção que mapeia as linhas para as linhas e, portanto, uma colineation.
O que é estimativa de homografia?
A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.
