Mapa de profundidade de imagens estéreo python

1. Como o Python calcula a profundidade do mapa de disparidade?
2. Como você calcula a profundidade da disparidade?

Como o Python calcula a profundidade do mapa de disparidade?

Para calcular a profundidade para estéreo, você precisa conhecer a tradução e a rotação entre as câmeras. Se você tiver isso, pode assumir cada valor de disparidade e usar a triangulação para calcular a profundidade para esse ponto 3D.

Como você calcula a profundidade da disparidade?

x = xl*z/f ou b + xr*z/f y = yl*z/f ou yr*z/f Este método de determinar a profundidade da disparidade d é chamado de triangulação.