Ganho derivado no controlador PID

1. O que o ganho derivado faz no PID?
2. O que é valor de ganho em um controlador PID?
3. O que acontece quando o ganho derivado é aumentado?
4. O que é derivado no controle?

O que o ganho derivado faz no PID?

Ganho derivado (k_d) representa os efeitos de amortecimento no sistema, trabalhando com ganho proporcional para reduzir a sobreposição e oscilações. O termo "derivado" é usado porque esse parâmetro é proporcional à taxa de mudança (derivada) do erro.

O que é valor de ganho em um controlador PID?

Ganho. Ganho é o termo usado para "fator de multiplicação". Ao ajustar as configurações de ganho (ou fator de multiplicação) da proporção, integral e derivada, o usuário pode controlar quanto efeito o controlador PID tem na saída e como o controlador reagirá a diferentes alterações no valor do processo.

O que acontece quando o ganho derivado é aumentado?

O aumento do termo derivado diminui a superação e produz maior ganho com estabilidade, mas faria com que o sistema seja altamente sensível ao ruído. Muitas vezes, os engenheiros precisam trocar uma característica de um sistema de controle para outro para melhor atender aos seus requisitos.

O que é derivado no controle?

O controle derivado monitora a taxa de mudança da variável do processo e faz alterações na saída do controlador para acomodar mudanças incomuns.