Howtosignalprocessing
- Como você conserta um chute derivado?
- O que o derivado faz em um loop de PID?
- O que é KP e KD?
- O que é tempo derivado no controle do processo?
Como você conserta um chute derivado?
Para superar o chute derivado, supõe -se que o ponto de ajuste seja constante com d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 . Esta modificação evita um chute derivado, mas mantém um termo derivado na equação do PID.
O que o derivado faz em um loop de PID?
Derivativo atua como um freio ou amortecedor no esforço de controle. Quanto mais o controlador tenta mudar o valor, mais neutraliza o esforço. Em nosso exemplo, a variável aumenta em resposta à mudança do ponto de ajuste, mas não tão violentamente.
O que é KP e KD?
KP é um componente proporcional, Ki é um componente integral e KD é um componente derivado. KP é usado para melhorar o tempo de aumento da resposta transitória e o tempo de acomodação, é claro. Ki trabalha para melhorar a resposta do estado estacionário. KD é usado para melhorar a resposta transitória por meio de previsão de erro no futuro.
O que é tempo derivado no controle do processo?
Mais adequadamente, um derivado descreve a inclinação ou a taxa de mudança de um rastreamento de sinal em um determinado momento. Consequentemente, o termo derivado na equação do PID acima considera a rapidez com que a taxa na qual, erro (ou PV como discutimos a seguir) está mudando no momento atual.
