- Como o controlador é projetado usando a técnica de locus raiz?
- Qual é o benefício de usar o método do locus raiz para o design do controlador?
- Qual é o método do locus raiz?
Como o controlador é projetado usando a técnica de locus raiz?
O design do locus radicular é uma técnica de design de sistema de controle comum na qual você edita o ganho, os pólos e os zeros do compensador no diagrama de locus raiz. A técnica do locus da raiz consiste em plotar as trajetórias de pólo de circuito fechado no plano complexo como k varia.
Qual é o benefício de usar o método do locus raiz para o design do controlador?
As vantagens do locus das raízes são as seguintes: podemos analisar a estabilidade absoluta do sistema com a ajuda de um lote de locus de raiz. Usando as condições de magnitude e ângulo, podemos encontrar o valor limitador do ganho do sistema k para qualquer ponto no locus da raiz. Aprimora o design do sistema com melhor precisão.
Qual é o método do locus raiz?
O método de locagem radicular nos permite determinar como os locais dos pólos de circuito fechado de um sistema de feedback mudam como a magnitude da transmissão de loop de baixa frequência é variada. Existem muitos sistemas em que a estabilidade relativa em função de outros parâmetros que não são o ganho é necessário.