Locus

Design PID Controller usando o método do locus raiz

Design PID Controller usando o método do locus raiz
  1. Como o controlador é projetado usando a técnica de locus raiz?
  2. Qual é o benefício de usar o método do locus raiz para o design do controlador?
  3. Qual é o método do locus raiz?

Como o controlador é projetado usando a técnica de locus raiz?

O design do locus radicular é uma técnica de design de sistema de controle comum na qual você edita o ganho, os pólos e os zeros do compensador no diagrama de locus raiz. A técnica do locus da raiz consiste em plotar as trajetórias de pólo de circuito fechado no plano complexo como k varia.

Qual é o benefício de usar o método do locus raiz para o design do controlador?

As vantagens do locus das raízes são as seguintes: podemos analisar a estabilidade absoluta do sistema com a ajuda de um lote de locus de raiz. Usando as condições de magnitude e ângulo, podemos encontrar o valor limitador do ganho do sistema k para qualquer ponto no locus da raiz. Aprimora o design do sistema com melhor precisão.

Qual é o método do locus raiz?

O método de locagem radicular nos permite determinar como os locais dos pólos de circuito fechado de um sistema de feedback mudam como a magnitude da transmissão de loop de baixa frequência é variada. Existem muitos sistemas em que a estabilidade relativa em função de outros parâmetros que não são o ganho é necessário.

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