Howtosignalprocessing
Pólos repetidos significa simplesmente que há mais de um poste no mesmo local. Se um poste não for repetido, é um poste distinto.
- Por que os pólos repetidos são instáveis?
- São pólos iguais às raízes?
- O que acontecerá com a estabilidade do sistema se os pólos de loop fechados se moverem na esquerda na metade do eixo imaginário?
Por que os pólos repetidos são instáveis?
De maneira simples, o Laplace inverso de A/S^2 termos é a função de rampa. Portanto, se houver algum termo s^n no domínio S, seu inverso dará rampa, parábola ou funções de ordem superior no domínio do tempo, essas funções são ilimitadas. Portanto, vários pólos na origem implica um sistema instável.
São pólos iguais às raízes?
Pólos são as raízes do denominador de uma função de transferência. Vamos fazer uma função de transferência simples como um exemplo: aqui os postes são as raízes de D (s) e podem ser avaliados tomando d (s) = 0 e é resolvido para s. Geralmente, o número de pólos é igual ou maior que os zeros.
O que acontecerá com a estabilidade do sistema se os pólos de loop fechados se moverem na esquerda na metade do eixo imaginário?
Estabilidade de circuito fechado
Portanto, qualquer pólos que se movem em direção ao lado esquerdo no mapa pólo-zero contribuirá para uma resposta mais rápida do sistema.
