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- O que é discreto controlador PID?
- Como você discretiza um controlador PID?
- O que é Pi e D no controlador PID?
O que é discreto controlador PID?
O bloco de controlador PID discreto implementa um controlador PID (PID, PI, PD, P apenas ou apenas eu). O bloco é idêntico ao bloco do controlador PID com o parâmetro de domínio do tempo definido para tempo discreto .
Como você discretiza um controlador PID?
Uma maneira direta de discretizar este controlador é converter os termos integrais e derivados em seu contraparte de tempo discreto. Existem geralmente 3 variações para fazê -lo, por meio de métodos para a frente Euler, Euler para trás e trapezoidais.
O que é Pi e D no controlador PID?
P significa proporcional, eu significa integral e D significa derivado. Como todo processo responde de maneira diferente, o controlador PID determina quanto e a rapidez com que a correção é aplicada usando quantidades variadas de ação proporcional, integral e derivada.
