Implementação de controlador PID de tempo discreto

1. O que é discreto controlador PID?
2. Como você discretiza um controlador PID?
3. Como o PID é implementado?

O que é discreto controlador PID?

O bloco de controlador PID discreto implementa um controlador PID (PID, PI, PD, P apenas ou apenas eu). O bloco é idêntico ao bloco do controlador PID com o parâmetro de domínio do tempo definido para tempo discreto .

Como você discretiza um controlador PID?

Uma maneira direta de discretizar este controlador é converter os termos integrais e derivados em seu contraparte de tempo discreto. Existem geralmente 3 variações para fazê -lo, por meio de métodos para a frente Euler, Euler para trás e trapezoidais.

Como o PID é implementado?

Posição Formulário A implementação de controladores PID envolve discretização direta do controlador de tempo contínuo. Existem apenas dois tipos de controladores PID usando a forma de velocidade para implementação. Um é o controlador PI proporcional, o outro é o controlador PID.