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- Como você calcula a profundidade da disparidade?
- Qual é a diferença entre disparidade e profundidade?
- Como você faz um mapa de disparidade?
- O que é um mapa de disparidade?
Como você calcula a profundidade da disparidade?
x = xl*z/f ou b + xr*z/f y = yl*z/f ou yr*z/f Este método de determinar a profundidade da disparidade d é chamado de triangulação.
Qual é a diferença entre disparidade e profundidade?
Disparidade é o deslocamento horizontal das projeções de um ponto entre a imagem esquerda e a direita. Considerando que, profundidade refere -se à coordenada z (geralmente z) de um ponto localizado no mundo 3D real (x, y, z).
Como você faz um mapa de disparidade?
Dado um par de imagens estéreo, para calcular o mapa de disparidade, combinamos primeiro todos os pixels na imagem esquerda com seu pixel correspondente na imagem certa. Em seguida, calculamos a distância para cada par de pixels correspondentes. Finalmente, o mapa de disparidade é obtido representando valores de distância como uma imagem de intensidade.
O que é um mapa de disparidade?
Um mapa de disparidade, geralmente chamado de mapa de profundidade, é uma imagem que contém informações de profundidade de cada pixel armazenado nele. O termo disparidade na visão estéreo refere -se à aparente mudança de pixel ou movimento em um par de imagens estéreo.
