Forma de variável de fase dupla

1. O que é forma de variável de fase?
2. O que é a forma canônica do observador?
3. O que é forma canônica controlável?

O que é forma de variável de fase?

Variáveis ​​de fase: as variáveis ​​de fase são definidas como as variáveis ​​de estado específicas que são obtidas de uma das variáveis ​​do sistema & seus derivados (N-1). Freqüentemente, as variáveis ​​usadas é a saída do sistema & As variáveis ​​de estado restantes são então derivadas da saída.

O que é a forma canônica do observador?

A forma canônica observável de um sistema é a dupla (transposição) de sua forma canônica controlável. Nesta forma, o polinômio característico do sistema aparece explicitamente na última coluna da matriz A.

O que é forma canônica controlável?

y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Este formulário é chamado de forma canônica controlável (por razões que veremos mais adiante). Observe como os coeficientes da função de transferência aparecem na matriz: cada um dos coeficientes de denominador aparece negados e em ordem inversa na linha inferior de um.