Efeito de adicionar um zero a um sistema de segunda ordem

O sistema de segunda ordem padrão não possui zeros na função de transferência. Se o sistema for modificado para incluir um zero nele, o tempo de sobrecarga e o tempo de acomodação serão bastante afetados pela localização desse zero.

1. Qual é o efeito dos zeros na estabilidade do sistema?
2. O que acontece quando um zero é adicionado à função de transferência de circuito aberto?
3. Os zeros afetam o tempo de resolução?
4. Como a sobreposição é afetada pela adição de um zero na função de transferência de caminho direto?

Qual é o efeito dos zeros na estabilidade do sistema?

A adição de pólos à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a direita, tornando o sistema menos estável. A adição de zeros à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a esquerda, tornando o sistema mais estável.

O que acontece quando um zero é adicionado à função de transferência de circuito aberto?

Se incluirmos um zero na função de transferência de circuito aberto, alguns dos galhos de locus da raiz se moverão em direção à metade esquerda do avião 's'. Portanto, aumentará a estabilidade do sistema de controle. Nesse caso, a taxa de amortecimento δ aumenta.

Os zeros afetam o tempo de resolução?

LHP Zeros: Aumente a superação, diminua o tempo de subida e não tem efeito no tempo de resolução. Os efeitos são pequenos se o zero estiver longe no LHP. RHP Zeros: Causa Undershoot, mas nenhum efeito no tempo de acomodação.

Como a sobreposição é afetada pela adição de um zero na função de transferência de caminho direto?

Adicionar um zero à função de transferência de caminho direto reduz a superação máxima do sistema.