Zero

Efeito de adicionar zeros a um sistema de controle

Efeito de adicionar zeros a um sistema de controle

A adição de zeros à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a esquerda, tornando o sistema mais estável.

  1. Qual é o efeito de adicionar um zero a um sistema?
  2. Qual é o efeito de um zero em uma resposta do controlador?
  3. Os zeros afetam a estabilidade do sistema?
  4. Qual é o efeito da adição de zeros no locus raiz?

Qual é o efeito de adicionar um zero a um sistema?

2. A adição de zero aumenta a estabilidade. Explicação: Zero é definido como a raiz do numerador da função de transferência e a adição de zeros aumenta a estabilidade à medida que a velocidade da resposta aumenta.

Qual é o efeito de um zero em uma resposta do controlador?

A adição de um zero LHP à função de transferência torna a resposta da etapa mais rapidamente (diminui o tempo de subida e o tempo de pico) e aumenta a sobrecarga. A adição de um rhp zero à função de transferência torna a resposta da etapa mais lenta e pode tornar a resposta sub -queda.

Os zeros afetam a estabilidade do sistema?

Os zeros não influenciam a estabilidade ou o comportamento transitório assintótico do sistema, a menos que cancelem com precisão um pólo.

Qual é o efeito da adição de zeros no locus raiz?

Se incluirmos um zero na função de transferência de circuito aberto, alguns dos galhos de locus da raiz se moverão em direção à metade esquerda do avião 's'. Portanto, aumentará a estabilidade do sistema de controle. Nesse caso, a taxa de amortecimento δ aumenta.

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