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- Como os pólos afetam a estabilidade?
- É estável do sistema se os pólos na origem?
- Como pólos e zeros afetam a estabilidade?
- Como os pólos determinam a estabilidade de um sistema?
Como os pólos afetam a estabilidade?
Pólos e estabilidade
Quando os pólos da função de transferência de circuito fechado de um determinado sistema estão localizados na metade direita do plano S (RHP), o sistema se torna instável. Quando os pólos do sistema estão localizados no plano da metade esquerda (LHP) e o sistema não é impróprio, o sistema é mostrado como estável.
É estável do sistema se os pólos na origem?
Um sistema com um pólo na origem também é marginalmente estável, mas neste caso não haverá oscilação na resposta, pois a parte imaginária também é zero (JW = 0 significa w = 0 rad/s). Um exemplo desse sistema é uma massa em uma superfície com atrito.
Como pólos e zeros afetam a estabilidade?
A adição de pólos à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a direita, tornando o sistema menos estável. A adição de zeros à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a esquerda, tornando o sistema mais estável.
Como os pólos determinam a estabilidade de um sistema?
Se todos os postes estão na metade esquerda do plano S, o sistema é estável. Se o sistema tiver dois ou mais pólos no mesmo local no eixo imaginário, o sistema é instável. Se o sistema tiver um ou mais pólos não repetidos no eixo imaginário, o sistema será marginalmente estável.
