Matriz essencial da matriz fundamental

1. Qual é a relação entre matriz essencial e fundamental?
2. O que você faz com matriz fundamental?
3. Do que a matriz essencial depende?

Qual é a relação entre matriz essencial e fundamental?

Assim, as matrizes essenciais e fundamentais descrevem completamente a relação geométrica entre os pontos correspondentes de um par estéreo de câmeras. A única diferença entre os dois é que o primeiro trata de câmeras calibradas, enquanto o último lida com câmeras não calibradas.

O que você faz com matriz fundamental?

A matriz essencial pode ser usada para obter a rotação (matriz de rotação R) e tradução (vetor t) da sua segunda imagem em comparação com sua primeira imagem apenas até uma reconstrução projetiva.

Do que a matriz essencial depende?

Depende do aplicativo qual posição é a mais relevante. Aqui, a última equação é uma restrição de matriz, que pode ser vista como 9 restrições, uma para cada elemento da matriz. Essas restrições são frequentemente usadas para determinar a matriz essencial de cinco pares de pontos correspondentes.