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O que um enredo do Bode diz a você?
Gráficos de bode mostram a resposta de frequência, ou seja, as mudanças na magnitude e na fase em função da frequência. Isso é feito em duas parcelas de escala semi-log. O gráfico superior é tipicamente magnitude ou "ganho" em dB. O gráfico inferior é fase, mais comumente em graus.
Como um enredo do bode mostra a estabilidade?
Se a margem de ganho GM e a margem de fase PM forem positivas, o sistema de controle é estável. Se a margem de ganho GM e a margem de fase PM forem iguais a zero, o sistema de controle será marginalmente estável. Se a margem de ganho GM e / ou a margem de fase PM for / for negativa, o sistema de controle será instável.
