Como você calcula a margem de ganho e a margem de fase?
A margem de ganho é o fator pelo qual o ganho deve ser multiplicado no crossover de fase para ter o valor 1. O crossover de fase ocorre em 0.010 Hz e a margem de ganho é 1.00/0.45 = 2.22. A margem de fase é o número de graus pelos quais o ângulo de fase é menor que -180 ° no cruzamento de ganho.
Como você resolve a margem de fase?
A margem de fase pode ser obtida equivalindo à magnitude da resposta de frequência à unidade e solução de ângulo e, em seguida, adicionando 180 °.