Howtosignalprocessing
- Como um IMU sabe para que caminho está abaixado?
- A IMU mede a gravidade?
- O que um magnetômetro faz em um IMU?
- O que é uma biomecânica da IMU?
Como um IMU sabe para que caminho está abaixado?
Como o nome pode sugerir, um IMU é capaz de medir dados de orientação e conseguir isso, usa uma combinação de três sensores, nomeadamente acelerômetro, giroscópio e magnetômetro.
A IMU mede a gravidade?
Uma unidade de medição inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo eletrônico que mede e relata aceleração, orientação, taxas angulares e outras forças gravitacionais.
O que um magnetômetro faz em um IMU?
Magnetômetro: Um magnetômetro, como o nome sugere, mede campos magnéticos. Pode detectar flutuações no campo magnético da Terra, medindo a densidade de fluxo magnético do ar no ponto do sensor no espaço. Através dessas flutuações, encontra o vetor em direção ao norte magnético da Terra.
O que é uma biomecânica da IMU?
As unidades de medição inercial (IMUS) oferecem a capacidade de medir a marcha através de uma variedade de resultados biomecânicos (e.g., espaço -espaço, cinemática, outro). Embora muitos estudos tenham avaliado sua validade e confiabilidade, ainda não há resumo quantitário deste vasto corpo de literatura.
