Howtosignalprocessing
- Pode uma posição de medição da IMU?
- O que é um 9 eixo imu?
- Como integrar dados na IMU?
- O que é um 6 eixo imu?
Pode uma posição de medição da IMU?
Os IMUs são frequentemente incorporados aos sistemas de navegação inerciais que utilizam as medições brutas da IMU para calcular atitude, taxas angulares, velocidade linear e posição em relação a um quadro de referência global.
O que é um 9 eixo imu?
Uma unidade de medição inercial (IMU) é definida como um sensor de 9 eixo que mede as forças de orientação, velocidade e gravitacional combinando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em um.
Como integrar dados na IMU?
Você pode integrar as acelerações simplesmente somando os vetores de aceleração multiplicados pelo timestep (período da IMU) para obter a velocidade; em seguida.
O que é um 6 eixo imu?
Um IMU de 6 eixos é na verdade duas coisas juntas: um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Eles medem o que é conhecido como “Seis graus de liberdade”: rolo, pitch, guinada, impulso, heave, oscilação. O giroscópio de 3 eixos mede: 1. Lista. Como inclinar uma motocicleta em uma curva.
