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- Como a homografia é calculada?
- O que é uma homografia?
- Por que precisamos de 4 pontos para a homografia?
- O que é 2D homografia?
Como a homografia é calculada?
Assim, a homografia pode ser calculada usando rotação relativa e tradução entre duas câmeras.
O que é uma homografia?
A homografia, também chamada de homografia plana, é uma transformação que está ocorrendo entre dois aviões. Em outras palavras, é um mapeamento entre duas projeções planas de uma imagem. É representado por uma matriz de transformação 3x3 em um espaço de coordenadas homogêneas.
Por que precisamos de 4 pontos para a homografia?
De fato, precisamos de pelo menos 4 pontos, porque a matriz de homografia possui 8 variáveis livres (cada ponto contém e x e um y, para um total de 8 equações). Para tornar a homografia mais estável, podemos utilizar mais pontos e derivar a equação dos mínimos quadrados para resolver o sistema superdeterminado.
O que é 2D homografia?
Definição: Uma homografia 2D é um mapeamento invertível H de P2 para si mesmo. de modo que três pontos x1, x2, x3. deite -se na mesma linha se e somente se. H (x1), h (x2), h (x3) do.
