Homografia do zero python

1. O que é homografia em Python?
2. Como fazer homografia no OpenCV?
3. Quantos pontos são necessários para calcular uma homografia?
4. Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?

O que é homografia em Python?

O que é homografia? A homografia é uma transformação que mapeia os pontos em um ponto para o ponto correspondente em outra imagem. A homografia é uma matriz 3 × 3: se 2 pontos não estiverem no mesmo avião, temos que usar 2 homógrafos. Da mesma forma, para n aviões, temos que usar n homógrafos.

Como fazer homografia no OpenCV?

Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.

Quantos pontos são necessários para calcular uma homografia?

Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.

Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?

Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.