Homografia

Homografia SVD

Homografia SVD
  1. Como a homografia é calculada?
  2. O que é homografia em Python?
  3. O que é homografia no processamento de imagens?
  4. O que uma matriz de homografia faz?

Como a homografia é calculada?

Assim, a homografia pode ser calculada usando rotação relativa e tradução entre duas câmeras.

O que é homografia em Python?

O que é homografia? A homografia é uma transformação que mapeia os pontos em um ponto para o ponto correspondente em outra imagem. A homografia é uma matriz 3 × 3: se 2 pontos não estiverem no mesmo avião, temos que usar 2 homógrafos. Da mesma forma, para n aviões, temos que usar n homógrafos.

O que é homografia no processamento de imagens?

No campo da visão computacional, quaisquer duas imagens da mesma superfície plana no espaço estão relacionadas por uma homografia (assumindo um modelo de câmera pinhole). Isso possui muitas aplicações práticas, como retificação de imagem, registro de imagem ou movimento da câmera - rotação e tradução - entre duas imagens.

O que uma matriz de homografia faz?

Um exemplo dessa matriz de transformação é a homografia. Ele nos permite mudar de uma visão para outra visão da mesma cena, multiplicando a matriz de homografia com os pontos em uma visão para encontrar seus locais correspondentes em outra visão (Equação 1).

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