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Quão preciso é um MPU9250 IMU para medição de direção e velocidade?

Quão preciso é um MPU9250 IMU para medição de direção e velocidade?
  1. A IMU mede a velocidade?
  2. Quão preciso é MPU9250?
  3. Como um IMU sabe para que lado está enfrentando?
  4. O que o MPU9250 faz?

A IMU mede a velocidade?

Como você viu, o IMUS é usado para medir a aceleração, a velocidade angular e os campos magnéticos e, quando combinados com o software de fusão de sensores, eles podem ser usados ​​para determinar o movimento, a orientação e o título. Eles são encontrados em muitas aplicações em eletrônicos de consumo e no setor industrial.

Quão preciso é MPU9250?

BWT901BCL MPU9250 ângulo de giroscópio de 9 eixos de alta precisão (XY 0.05 ° de precisão) barômetro do magnetômetro.

Como um IMU sabe para que lado está enfrentando?

Como o nome pode sugerir, um IMU é capaz de medir dados de orientação e conseguir isso, usa uma combinação de três sensores, nomeadamente acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. Antes de passar para a forma como estes funcionam, são necessárias algumas definições (sim, coisas chatas):

O que o MPU9250 faz?

O módulo de sensor MPU9250 9-DOF pode fornecer aceleração, mudança de ângulo e campo magnético em 3 eixos x, y e z com alta velocidade e precisão. Este módulo também possui um sensor de temperatura embutido que pode medir a faixa de temperatura entre -40 a +85 graus Celsius.

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